1.掃碼分類：電芯經過一段工序，自動掃碼，根據掃碼及公司數據系統判斷該電芯的功能種類；

2.智能緩存：根據要求，電芯可分成3種或4種類型，分別流入相應的緩存區，系統根據緩存數量是否滿足機器人夾取條件，判斷該種類電芯是否可以流出緩存進行碼垛；

3.正負極配對：可對電芯正負極方向進行交錯配對；

4.二次掃碼：組合配對前進行二次掃碼，檢查是否符合配對要求；

5.配對組合：6個電芯配成一組，輸送至機器人取料位；

6.機器人碼垛：碼垛機器人每次抓取6個電芯，放入泡沫托盤，直至托盤擺滿；機器人取空托盤放入上一層，可按要求設定堆疊高度；

7.碼盤出料：碼垛完成后 A GV 或叉車叉出，轉運至緩存區。